人脸检测的研究具有重要的学术价值，人脸是一类具有相当复杂的细节变化的自然结构目标，对此类目标的挑战性在于：人脸由于外貌、表情、肤色等不同，具有模式的可变性；一般意义下的人脸上，可能存在眼镜、胡须等附属物；作为三维物体的人脸影像不可避免地受由光照产生的阴影的影响。因此，如果能够找到解决这些问题的方法，成功地构造出人脸检测系统，将为解决其他类似的复杂模式的检测问题提供重要的启示。-Face detection can be regarded as a specific case of object-

基于双目视觉定位算法和系统，对于立体视觉里要求的算法进行了系统分析，提出一种新的方法，比较实用-Binocular vision-based localization algorithm and system for stereo vision algorithms required systems analysis, proposed a new method, more practical