本源码是基于Markov chain Monte Carlo (MCMC)的Bayesian inference工具包,其中包括MCMC采样，基于MCMC的高斯分类，同时描述了采样的一些方法。其中还有使用文档,toolbox is a collection of Matlab functions for Bayesian inference with Markov chain Monte Carlo (MCMC) methods

有关于粒子滤波方面的一个具体实现程序代码-particle filtering