双向亚像素运动估计算法，具体步骤如下： (1) 进行整像素精度的双向运动估计； (2) 以(1)得到的运动矢量所指向的像素点为中心，内插1/2像素点，再进行双向运动估计； 依此类推，直到得到所需的像素精度为止。 -Bi-directional sub-pixel motion estimation algorithm, concrete steps are as follows: (1) for the whole two-pixel accuracy motion estima