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- 本文针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题，提出了基于粒子滤波的跟踪算法。在粒子滤波算法基础上，将二阶自回归过程作为系统状态转移模型，HSV 颜色直方图作为观测模型，对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪。实验结果表明，该算法能实时正确地跟踪多个目标，并对局部遮挡有较好的鲁棒性，也能在目标短暂消失导致跟踪失败后，在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪。-A tracking algorithm based on particle filter is proposed to deal with mul
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- 本文提出一种通过实时调整目标特征权值来进行背景自适应跟踪的算法。首先，定义了一种综合特征集合用以描述目标的颜色和局部轮廓。其次，提出了在滤波框架中对目标特征进行评估的算法，从而使得具有强区分能力的特征占有较大的权值，进而使其能够在跟踪过程起到较大的作用。采用传统的Kalman 滤波和粒子滤波对所提出的算法进行了验证。-In this paper, we propose a new adaptive visual object tracking method based on online f
tracking
- 本文提出了一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法,通过大量样本的离线训练构建目标的投影子空间,并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征. 为了满足实时性的要求,采用积分直方图方法 提高粒子特征的计算速度 然后结合粒子滤波方法在子空间中计算粒子与训练样本集之间的相似度,进而估计目标的运动参数.-A subspace t racking method is proposed to t rack target s under complex environment s. Fi
particleFilterTrackTest
- 经典的基于运动信息的跟踪算法--粒子滤波，避免了meanshift的收敛于局部最优-Based on the classic the sports information tracking algorithm- particle filter to avoid meanshift the convergence in the local optimal
Visual-target-tracking
- 基于粒子滤波的视频目标跟踪技术研究。提出多种跟踪算法，算法效果良好-Based on Particle Filter video tracking technology. Proposed various tracking algorithm, the algorithm works well
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- 本文提出了一种复杂条件下基于子空间梯度方向直方图跟踪的方法，通过大量样本的离线训练构建目标的投影子 空间，并用梯度方向直方图在子空间的投影作为新的目标描述特征．为了满足实时性的要求，采用积分直方图方法 提高粒子特征的计算速度；然后结合粒子滤波方法在子空间中计箅粒子与训练样本集之间的相似度，进而估计目标 的运动参数．实验结果表明，该方法能够在光照变化、噪声干扰、模糊、目标姿态和尺度改变，以及部分遮捎等恶劣条 件下实现准确跟踪，比传统的跟踪方法具有更高的跟踪精度和跟踪鲁棒性，能够满足
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- 本文主要研究海面运动船只的识别与跟踪技术。首先概述了海上运动目标检测和跟踪的研究现状；对目前主要的显著区域提取、运动目标识别和跟踪方法进行了简要概述；提出了基于视觉注意和HOG特征相融合的海上船只目标检测方法；利用多特征融合的粒子滤波算法对运动目标进行了跟踪。-This paper studies the sea sport vessel identification and tracking technology. First, an overview of maritime moving t
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- 了适应跟踪过程中目标光照条件的变化，并对目标特征进行在线更新，提出一种将局部二元模式(LBP) 特征与图像灰度信息相融合，同时结合增量线性判别分析对目标进行跟踪的算法．跟踪开始前，为了获得比较准确的目标描述，使用混合高斯模型和期望最大化算法对目标进行分割；跟踪过程中，通过蒙特卡罗方法对目标区域和背景区域进行采样，并更新特征空间参数．得到目标和背景的最优分类面；最后使用粒子滤波器结合最优分类面对目标状态进行预测．通过光照变化的仿真视频和自然场景视频的跟踪实验，验证了文中算法的有效性．-Trac
LIZILVBO
- 一堆粒子滤波的论文资料加一些代码 还不错 可以-A bunch of information on particle filter papers add some code can look pretty good
PFtracking
- 用于目标跟踪的粒子滤波代码， 用matlab编写的，很有借鉴性，一维情况下，非高斯非线性，其中将扩展卡尔曼滤波与粒子滤波进行比较，更好的说明了粒子滤波的优越性-Particle filter for target tracking code, using matlab prepared very useful reference resistance, the one-dimensional case, the non-Gaussian nonlinear, which will be ex
PF
- 序贯重要性采样——标准粒子滤波算法。可直接使用。-Sequential importance sampling- standard particle filter. Can be used directly.
TestParticleFilter
- 粒子滤波器的C++版本代码。粒子滤波器是改进的卡尔曼滤波器，在目标跟踪领域运用非常广泛，对遮挡和尺度、光照等较鲁棒。-Particle filter C++ version of the code. Particle filter is improved Kalman filter, used in a very wide field of target tracking.It is robust to occlusion ,scale issue, illumination and so on
video-tracking
- 粒子滤波，应用到图像目标跟踪当中，粒子滤波算法可以形象的理解为放狗搜寻。-Particle Filter
pf_colortracker-(1)
- 简单的粒子滤波算法进行的仿真，主要运用的是MATLAB和c来仿真的，这个算法很详细的讲解了-Simulation simple particle filter algorithm, but also with other methods were compared Kalman
particleFilterTrackTest
- 粒子滤波目标跟踪算法。可以跟踪复杂场景下的序列图像目标。-Particle filter target tracking algorithm. You can track the sequence of image target complex scenarios.
resampleResidual
- 这是粒子滤波中的另一种重采样算法程序，残差重采样。-This is another kind of resampling of particle filter algorithm procedures, residual resampling.
resampleMultinomial
- 这是粒子滤波的重采样程序，是采用多项式重采样的。-This is the resampling particle filter application, is to use polynomial resampling.
resampleMetropolisPP-parallel
- 这是粒子滤波重采样里的算法，是用于并行运算的。-This is in the resampling particle filter algorithm, is used for parallel computing.
resampleLocalSelection-parallel
- 这也是用于粒子滤波重采样的算法程序，另一种并行运算方法。-It is also used for particle filter resampling algorithm procedures, another parallel computing method.
8413c363c4b3
- 粒子滤波器（）程序，用粒子滤波器跟踪运动物体。-particle filter