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(QT-modeler)
- 专业3D点云数据浏览软件，可以用用于32位和64位系统，可以进行点云浏览，简单编辑等-a professional 3D point coulds SW
SIFT
- SIFT匹配（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。-Matching SIFT (Scale invariant feature transform, Scale invariant feature transform) is a co
image-feature-detection-and-matching
- 用于图像特征提取和匹配，三维重建等的经典方法，包括sift，surf，Harris，RANSAC,8点算法等-For image feature extraction and matching, 3D reconstruction and other classical methods, including sift, surf, Harris, RANSAC, 8 point algorithm, etc.
Octree
- 用八叉树法对逆向工程得到扫描的三维实体模型图像处理，实现了对大量点云数据进行三维网格构建。-Octree method of reverse engineering can be scanned 3D solid model of image processing, realize the construct 3D mesh of a lot of point cloud data.
matlab
- 三维模型数据中包含“Princeton Shape Benchmark dataset”，三维模型数据库，其中的.off文件为三维模型，这些模型可以使用文件夹中的“打开三维模型的软件”打开查看。 matlab代码中“读取三维模型”为matlab读取.off文件的代码，得到的是三角面片信息和点云坐标 “三维模型切割”中为切割三维模型的一个例子，具体是从三维模型上找三个点构成一个平面，找到这个平面与三维模型的交点，这只是一个例子，具体如何切割三维模型需要自己实现，其中读取的三维模
laser-kinect-pointcloud-register-icp
- 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。
149008204siftMatch
- 三维重构的思路很简单，用OpenGL中纹理贴图功能，将平面图像中的三角形逐个贴到计算出的三维坐标上去就可以了。为了便于观察3D效果，我还设计了交互功能：用方向键可以上下左右旋转重构的模型，用鼠标滚轮可以放大或缩小。用gluLookAt函数可以实现视点旋转的功能。三维重构的代码实现在glFuncs.cpp中。(Three-dimensional reconstruction of the idea is very simple, with OpenGL texture mapping functi
数字摄影测量Moravec算子点特征提取
- Moravec算子，实现对数字图像处理中的点特征提取，可用于图像拼接，特征提取，三维点生成(Moravec operator, the realization of digital image processing in point feature extraction, can be used for image stitching, feature extraction, 3D point generation)
stl_gen
- 由点云数据，三角面片法向量 生成3d打印的stl文件(obtain the stl file which used to 3D printing, run from point cloud, normal vector files)
pcl
- pcl 3d 文件格式转换，点云读取与显示(PCL 3D file format conversion, point cloud reading and display)
Weprormulatioploye
- Wepropose a novel method for 3D image segmentation, where a Bayesian formulation, based on joint prior knowledge of the object shape and the image gray levels(In addition, we evaluate the performance of the level set representation of the object shap
voxelFilter
- 点云处理中对3D点云寻找关键点，检索，编号，便于下一步操作(Point cloud processing for point index searching)
jakarta-tomcat-4.1.31-src
- jakarta-tomcat-4.1.31-src.zip ... fh.rar - 用浮动水平线法实现的三维曲面造型。 (2004-7-2，C, 2KB, 下载9 ... 查看评论】 nurbs++-3.0.11.zip - 一个nurbs的开发库,包含了nurbs曲线、曲面的源代码 ... BSplineDemo. rar - 用vc编写的一个B样条曲线算法，根据鼠标输入的点动态绘制B样条曲线 ... (JAKARTA- tomcat- 4.1.31- src.zip ... fh.r
Grid
- 摄影测量点云，三维激光点云进行点云特征图像提取进行格网化代码(Photogrammetric point cloud, 3D laser point cloud, point cloud feature image extraction for grid code)
read3Ddataoftxt
- 能够读取txt文件中的三维点云数据，渲染并显示三维图像，180°自动旋转查看(To 3D point cloud data read TXT file, rendering and displaying 3D images, automatic rotation view of 180 degrees)
surface_variation
- 简化点云。从3D点云中，可以为每个点计算它们与切线平面的偏离程度。(Simplify the point cloud. From the 3D point cloud, you can calculate how far they deviate from the tangent plane for each point.)