虚拟现实技术发展很快，有广泛的工业和商业应用。网络虚拟现实技术已越来越为工业制造业所关注，虚拟制造环境(VME)的一个主要用途是在线可视化和对3D信息的协作控制，这需要实时数据传输的支持。为了满足基于Internet的VE通信需求，特别是为满足虚拟制造和协作设计和控制，该文设计并实现了一个支持网络虚拟设计和制造的网络虚拟现实系统，此系统用MMS协议实现VE通信，并将工业控制服务集成于基于Internet的虚拟环境中。-err

基于预计算的交互式全局光照明研究 摘要 全局光照明效果为用户提供了虚拟场景中的物体形状、材质以及相互位置关系的重要信息，从而能够大大提高计算机生成图像的真实感。尽管在很多交互应用中都需要全局光照明效果，但过高的计算代价还是使得其一直局限于离线应用中。近年来，很多研究都试图将全局光照明集成到交互式应用中，例如光照明设计、虚拟现实系统以及电子游戏等等。为了降低运行时的计算开销，以提供交互级的绘制速度，一条主要的思路是引入预计算，并将一部分运行时的计算量前移到预计算阶段执行。 本学位论文研究通过预计算