基于VTK的医学图像三维重建及其可视化技术研究（学位论文）-VTK-based three-dimensional medical image reconstruction and visualization research (dissertation)

：提出了一种基于单相机三维重建的简单方法．在待重建场景中放置一块平面标定模板，用内参数已知的摄像机拍摄 不同角度的二幅图像，利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数，并以此为基础进行立体标定、配准和匹 配。-A simple method for 3D rebuilding using a single camera