随着LIDAR技术的出现，三维建筑物的提取也受到越来越多的重视。由于LIDAR数据分布的不连续性和不规律 性，直接从机载激光扫描测距数据中进行建筑物提取较为困难。本文提出了一种结合灰度影像的LIDAR数据三维建筑物提 取方法，分三个步骤：首先对灰度影像进行建筑物二维提取；然后将处理后影像和LIDAR数据粗匹配，初步确定LIDAR数 据中的三维建筑物区域；最后利用一组阈值操作进行三维建筑物的精确提取。实验结果表明该方法简单实用，适应性强。-With the emergence of L