喷气式发动机模拟 由于引入了粒子系统（共60000个粒子），而且为了达到很好的效果粒子用的是三棱锥而不是点，所以运算量很大 ，对电脑要求有点高，配置不好的电脑可以在头文件中将粒子个数改少一些。由于我将说明文档整和在了程序中， 有大量的图片要处理，所以编译时会很慢（我的电脑要50多秒 CPU p4 2.4G DDR400 512M 七彩虹 Radom9800se) 请耐心等待。 因为不是最终版所以有些BUG没改（编译没有问题,只是某些功能无法实现）： 程序中由于按钮控制与键

三维点云法向量估计综述，由于获取方便、表示简单、灵活等优势，点云逐渐成为常用的三维模型表示方法之一-Point clouds are becoming more and more common for the representation of 3D geometry models because of its advantages over mesh models

实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point

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