矩阵最大主元算法,通过行列变换，使主对角线上的元素尽可能最大。从而避免求逆时除以一个较小获为0的数-Get the max main element Matirx

openGL 自己实现矩阵类，其中包括实现 平移矩阵、任意轴旋转矩阵、缩放矩阵，以及矩阵的正交化、矩阵的代数余式、矩阵的逆、转置-openGL achieve their own matrices, including translational matrix arbitrary axis rotation matrix, scaling matrix, and the matrix of orthogonal matrix algebra I type, matrix inverse, tra