Windows下的Opengl的一个四元数摄像机类库。-the Windows Opengl of a quaternion cameras library.

利用书中图5.19和图5.20的最大值堆实现一个优先队列。对于队列的操作应该支持下列几种指令： void enqueue[int ObjectID, int Priority] int dequeue[] void changeweight[int ObjectID, int newPriority] 函数enqueue向优先队列中插入一个ID号为ObjectID、优先级为Priority的新对象。函数dequeue从优先队列中删除优先级最高的对象，并返回该对象的

初步实现了将激光雷达一次扫描的361个点在二维平面上的相对位置的显示。从txt文件到二维数组然后筛选过滤，最后归一化显示。缺陷在于很粗糙，而且没有用类来写，指针也比较繁琐。请轻拍。-The initial realization of a scanning laser radar 361 points in the relative position of two-dimensional plane of the display. To a two-dimensional array from

基于openGL的代码，在VS2010上 （2）正确完成一种3D图形类的calculateNormal(float*out, float*a, float*b, float*c)函数 (3)正确完成一种3D图形类的calculateNormals()函数 (4) 图形类的构造数中调用calculateNormals() (5) 在图形窗口中显示具有光照效果的3D图形 -OpenGL-based code in VS2010 on (2) completion of on