OPENGL基础模板 有光照,转置,投影等基本操作,对刚学习OPENGL有帮助-OpenGL based templates are light, turn home, the basic operation of the projector, just learning to help OpenGL

这是一个对矩阵的操作算法，即使对矩阵进行转置和乘法。用C语言实现的。-This is a matrix operation algorithm, even for matrix transpose and multiplication. Realized with C language.

这是我们小组用opengl做的一个3d蜗牛小程序，程序实现wasd控制摄像机前后左右移动，qe控制俯仰角，zx控制上下移动，ijkl加alt键控制蜗牛移动，鼠标在地面点击可移动蜗牛到改点，并添加了一个绕y轴转的点光源，为两只蜗牛添加了不同的材质。右键菜单里有相应的重置，退出等。-This is our group with opengl 3d snail do a small program, program wasd to control the camera move around, qe

openGL 自己实现矩阵类，其中包括实现 平移矩阵、任意轴旋转矩阵、缩放矩阵，以及矩阵的正交化、矩阵的代数余式、矩阵的逆、转置-openGL achieve their own matrices, including translational matrix arbitrary axis rotation matrix, scaling matrix, and the matrix of orthogonal matrix algebra I type, matrix inverse, tra