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smallgame
- 用C++和glut编写的，通过OPENGL实现的一个3D小游戏，类似青蛙过河。游戏一共5关，可以自己设计关卡场景，其中主要是实现物体碰撞。可以按照自己需要改变重力参数，弹性系数，障碍旋转速度等。
sjrh
- 融合多个传感器检测到的障碍数据，绘出障碍地形图-Integration of multiple sensors to detect obstacles to data, topographic maps drawn obstacles
Emboss
- emboss凹凸映射程序 opengl 示例代码 小球在空间内弹跳，避开障碍。-The sample code about the ball bounce in space.which could avoid obstacles. opengl code.