用OPENGL做得一个虚拟狗。能够运动。效果还不错。,use opengl to simulation a dog. it can walk.the result is vivid.

本程序主要实现对机器狗运动的仿真模拟，用opengl编程构造机器狗模型，以及运动的控制操作。-This program primarily to realize the movement simulation of robot dog, robot dog model constructed using opengl programming, as well as movement control operations.

c++源代码 半边结构OpenGL 实现dog.obj文件读取， 进行放大缩小， 旋转等效率-OpenGL halfedge Algorithm