刚性位置变化计算，输入物体在空间坐标系中的坐标，以及旋转向量和平移向量，计算其在摄像机坐标系中的坐标。- [Y,dYdom,dYdT] = rigid_motion(X,om,T) Computes the rigid motion transformation Y = R*X+T, where R = rodrigues(om). INPUT: X: 3D structure in the world coordinate frame (3xN matrix for

如何在Matlab中通过混合编程的方式使用OpenGL。希望能抛砖引玉，大家共同讨论。 该程序基于Matlab6.5和VC6平台编译，运行后会显示一个彩色的三维坐标轴以及一个棋盘平面。使用方向键和9/0平移， x/y/z旋转。 程序的源文件为DrawGL02.cpp，在Matlab中通过mbuild -setup设置好VC编译器后，运行mex -O -v DrawGL02.cpp即可生成dll文件。然后再Matlab中运行DrawGL02即可。-How in the Matl