在三维绘图蓬勃发展的过程中，计算机公司推出了大量的三维绘图软件包。其中SGI公司推出的OpenGL，作为一个性能优越的图形应用程序设计界面（API）异军突起，取得了很大的成就。它以高性能的交互式三维图形建模能力和易于编程开发，得到了Microsoft、IBM、DEC、Sun、HP等大公司的认同。因此，OpenGL已经成为一种三维图形开发标准，是从事三维图形开发工作的必要工具。-Three-dimensional graphics in the growth and developmen

使用openGL实现机器人的手臂的转动，运用Microsoft Visual Studio 2005作为开发环境。-Use openGL robot arm to achieve the rotation, the use of Microsoft Visual Studio 2005 as development environment.

it has been assumed that the reader has a fundamental Windows programming background and is also familiar with the Microsoft Foundation Classes (MFC). The reader need not have any background in OpenGL. All the code for these tutorials has been writte

OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以SGI的GL三维图形库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。目前，包括Microsoft、SGI、IBM、DEC、SUN、HP等大公司都采用了OpenGL做为三维图形标准，许多软件厂商也纷纷以OpenGL为基础开发出自己的产品，其中比较著名的产品包括动画制作软件Soft Image和3D Studio MAX、仿真软件Open Inventor、VR软件World Tool Kit