ee~ 5-OpenGL视点坐标系与世界坐标系的相互对应关系，建立以视点系参考点为中心的球坐标，提出一种 新的三维场景旋转算法模型．该模型几何意义非常明确，在拖动过程中可随时调整灵敏度，在同等旋转条件下三维变化 导矢保持恒定，操作方便易行，为人机三维旋转操作提供了新的有效途径。-ee ~ 5-OpenGL viewpoint coordinate and world coordinate system corresponding relationship between each oth