采用菲涅尔近似公式和傅里叶级数展开的方法, 分析了罗奇光栅、正弦强度光 栅、正弦振幅光栅的泰伯衍射光场的三维强度分布特征, 给出了计算机模拟的三维强 度分布图, 并讨论了一些在三维传感领域有应用前景的性质。-In th is paper, w e calcu late the 32D in ten sity dist ribu t ion of Talbo t diff ract ion f ield of the u sually u sed Ronch i grat ing, s

六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用