需要注意的地方： 使用VC++6.0做开发工具， 采用简单的SDI框架结构 ，一次处理一幅位图(有兴趣的可以作成MDI) 1）位图信息的数据是从左下往右下为一行，一行一行往上排的。 2）每行像素应该是4的倍数，不足的地方用空点补齐，读的时候注意跳过冗余点。 3）主要数据都存在Doc里面，BMP的主要数据存在一个由ImgData指向的BYTE型的内存空间（根据位图的大小，动态分配的）。 4）数据读进来以后，注意向内存中贴图，以保证刷新的效率。 5)程序执行流程 应用程序生成--》

SUSAN算子用于角点检测的基本步骤： 1） 对于感兴趣的每个象素点（一般的情况就是图像中的每个象素点）作用一圆模板； 2） 根据亮度比较函数计算圆模板中的USAN区域； 3） 根据几何阈值，计算象素点的初始响应； 4） 使用USAN重心与核中心的距离法则去除伪角点，使用USAN重心与核中心的连线上的每个点都必须在USAN区域来保证算法的一致性（即USAN区域的相连性） 5） 对每个象素点的响应，使用 （或更大）的窗口搜索局部极大值，进行非极大值抑制