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bpann
- 基于神经网络算法,构建了一个三层的bp网络,用来识别5,6,7,8,9五个数字,在matlab环境下运行成功,对于了解神经网络控制算法很有帮助,并附有训练和测试数据
testPNN
- /*模式训练*/ Training(int,int,int,char*,char*,char*) 参数: 模式个数(即网络的第一隐层节点数) 模式维数(即网络的输入层节点数) 模式类别数(即网络的输出层节点数) 计算中心控制矢量时所用的变换函数核 第二隐层权值的训练算法 训练模式所在的文件名称 /*模式分类*/ Classifying(int,char*) 参数: 需要分类的模式个数 分类数据-/* Model Training*/Tr
机器人-视频检测与控制
- 上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大,不过没有涉及到控制这块,EZB就有现成的参考,但EZB没有提供核心部分的代码,而它只支持本地摄像头,所以我只能反编译获取需要的代码,移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 大部分代码都是来自网络,欢迎大家使用和修改,有好作品别忘了分享一下哦~
机器人-视频检测与控制
- 上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大,不过没有涉及到控制这块,EZB就有现成的参考,但EZB没有提供核心部分的代码,而它只支持本地摄像头,所以我只能反编译获取需要的代码,移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 大部分代码都是来自网络,欢迎大家使用和修改,有好作品别忘了分享一下哦~
ire
- 神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用-Neural network direct inverse control in UAV Flight Control System
spdwning
- 一些关于神经网络控制的例程,有需要的可以参考,不错的源码可以(Some routines, about the neural network control in need can reference, can good source)
toonbox
- 神经网络控制工具箱,包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制(Neural network control toolbox, including optimal control, feedback linearization control, predictive control)