是IASR机器人中动机器人把足球攻入球门的程序，使用IASRImageCapture捕获视频，并把视频流作为图像处理设备的输入流。IASRFootball则从输入的数据流中，寻找足球及球门所在位置，并计算相对距离。然后再调用IASRMotion来驱动机器人把足球攻入球门。 -The IASR robot move the robot football scored the goal of the program, use IASRImageCapture capture video, an