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The camera calibration toolbox for Matlab (version 3.0) utilizes a new bias correction procedure for circular control points and a nonrecursive method for reversing the distortion model
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经典的相机检校正程序函数,计算机视觉和摄影测量中常用。-Is a classic camera calibration procedures, computer vision and commonly used in photogrammetry.
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首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置,这里cvFindChessboardCorners不太稳定,有时不能工作,也许需要图像增强处理。
计算实际的距离,应该是3D的距离。我设定为21.6毫米,既在A4纸上为两厘米。
再用cvCalibrateCamera2计算内参,
最后用cvUndistort2纠正图像的变形。
-First, a
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相机标定经典张正友标定法,程序有中文注释,方便大家理解-A Flexible New Technique for Camera Calibration - Zhengyou Zhang
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自动人脸识别系统具有如图所示的一半框架并完成相应功能的任务。
(1)人脸图像的获取:一般来说,图像的获取都是通过摄像头摄取,氮摄取的图像可以是真人,也可以是人脸的图片或者为了相对简单,可以不考虑通过摄像头来摄取头像,而是直接给定要识别的图像。
(2)人脸的检测:人脸检测的任务是判断静态图像中是否存在人脸。若存在人脸,给出其在图像中的坐标位置,人脸区域大小等信息。而人脸跟踪需要进一步输出所检测到的人脸位置,大小等状态随时间的连续变化情况。
(3)特征提取通过人脸特征点的检测与标定可以确
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using the perspective projection to obtained my algorithm
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HALCON软件进行双目摄像机标定程序,包括内参与外参-HALCON software binocular camera calibration procedures, including participation in external parameters within
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三维纹理相机标定板程序opencv 函数调用-3D texture camera calibration board program opencv function call
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A New Sub-Pixel Detector for Grid Target Points in Camera Calibration
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双目标定,实现摄像头对目标的标定,实现对目标物体的抓取等-Binocular calibration, the realization of camera calibration for objects, and the realization of the target object grab, etc
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基于平面模板法镜头标定方法,本程序采用matlab编写,提供具体源码-Camera calibration method based on planar template method, using matlab, the program provides the specific source
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用于相机标定,可以驱动相机,利用张的方法标定。(Used for camera calibration, you can drive the camera, using the method of calibration zhang.)
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基于平面模板法镜头标定方法,本程序采用matlab编写,提供具体源码(Camera calibration method based on planar template method, using matlab, the program provides the specific source)
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