所上载的为 Vedaldi 根据D. G. Lowe sift 算法编写的 MATLAB代码。尽管此网上有类似源码，但不同的是本附件代码已经经过本人编译，测试，可以直接运行。而且对sift.m中的一个BUG进行了修正（已通知到 Mr Vedaldi）。

摘要：在交通场景下进行多目标跟踪时，如何正确检测出车辆间的相互遮挡是影响车辆跟踪结果的关键。针对问题，运用投 影理论分析交通场景的三维几何投影特征．用长方体投影轮廓模型对车辆进行建模，重构其乏维投影轮廓，以进行遮挡的检 测和分离。与以往的方法相比，它在估计出的车辆外形轮廓基础t-进行遮挡检测，不需要匹配操作，计算量较小，并能解决 基于匹配的方法无法对付的初始遮挡问题。用实验验证了该算法的有效性。-In multi—object tracking of traf氍c scene。how

线性分类器之感知器算法，将两种类型的二维数据实现线性分类-The linear classifier perceptron algorithm, the two types of 2 d data realize linear classification