国内近几年城市智能交通系统发展的很快，车牌识别系统作为 城市智能交通系统中信息采集的一种手段，也得到了很快的发展。 本文在详细研究了国内外的各种有代表性的车牌识别系统的基础上，结合 中国车牌的特点研发了一种适合中国车牌的识别系统。该技术于2004年荣获得 了公安部科技进步二等奖。 本文对车牌识别技术的研究，主要的创新有四个方面： 1基于小波分析的方法,成功地解决了车牌定位系统中传统的图像识别手段 很难解决的三个问题； 2本文对图像获取的摄像系统自适应控制技术进行了

多尺度快速角点检测算法（FAST).Adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test. Computer Vision–ECCV 2010-Multi-scale fast corner detection algorithm (FAST) Adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test