This a set of simple implementations for aligning scans of range-bearing laser data. They are written as demonstrations of basic algorithm implementations and are not designed for real-world (ie, efficient) application. The source code consists of Ma

程序结构 整个工程可以分为3个部分：算法、功能和应用。  算法部分 算法部分目前分为4个模块：人脸对齐、光照归一化、特征提取和选择、子空间降维，每个模块是一个项目，每个项目生成一个dll供功能部分显式调用。  功能部分 功能部分只有一个项目FaceMngr，该部分依赖于算法部分，实现人脸注册、训练、识别、导入/导出等具体功能。该项目生成一个dll供应用部分隐式调用。  应用部分 人脸识别Demo. 另外，工程中