基于opencv的云台控制系统的代码，自己跑过，可以-Based the opencv tilt control system code, ran

无人机地面目标的检测与跟踪，云台的控制方法-UAV ground target detection and tracking, PTZ control methods

基于SURF的光流法的运动物体检测应用——检测PTZ是否转动 内容： （1） 对光流法和SURF进行理论分析。 （2） 应用光流法对运动物体进行检测，理解David Stavens的demo。 （3） 用SURF提取的特征点来作为光流法中的特征点，来检测运动物体，并应用于一个实例：检测ptz云台是否转动。 【实验室项目】-use of optical flow with SURF  Motion estimation and video compressi