本文主要介绍下opencv中自带的一个随机数发生器的类RNG，这里我用这个类来画一些图形，和基础学习笔记之opencv(13)：基本绘图 一文中类似，只是 这里画出来图像的坐标，大小，颜色，角度等所有信息都是随机的，且是用RNG这个类产生的。参考文献为opencv自带tutiol及其代码。 　　开发环境：opencv2.4.2+Qt4.8.2+ubuntu12.04+QtCreator2.5 　　实验功能： 　　1. 该实验可以画6中几何图形和1个文本显示，每种都是画80个，每画完一

依据极线几何原理，用opencv实现对两幅图像检测特征点后计算基本矩阵。在其中任意一幅图像中选点，在另一幅图中显示极点和极线。-Based on the principles of epipolar geometry, with opencv after two images to detect feature points to calculate the basic matrix. In either an image point, poles and lines displayed in