卡尔曼滤波的C++演示程序,适合不理解卡尔曼滤波的初学者-Kalman filter implented by C++

卡尔曼滤波器的C代码实现， 简单明了，是学习 Kalman 的好程序。-kalman filter has been implemented in this document by C.

几个项目运用了opencv，需先安装opencv 项目readpic从磁盘中读入图像文件，并将图像显示在屏幕上 项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像，这个C++类在 cxcore.hpp 中定义，与 矩阵类(CvMatrix) 相似。 项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。 项目ransac是ransac算法的例子。 toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,