1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

MFC下连接basler相机控制等基本功能模块，并配置好opencv，可供扩展开发opencv图像处理-MFC connection under basler camera control module and other basic functions, and configure opencv, expand the development of image processing for opencv

关于OpenCV的好处之一就是它提供了许多内置的用于图像处理和计算机视觉相关操作的基础元素。如果你需要通过scratch写入某些内容，你将不得不定义一些东西，比如图像、点、角度等等，这些几乎是任何计算机视觉算法的基础。OpenCV提供了这些开箱即用的基础数据结构，它们都包含在core模块中。另外一个好处是，这些数据结构都已经针对速度和内存做了优化，因此，你不用担心实现细节。(One of the benefits of OpenCV is that it provides a number of