SIFT 特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处 理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄 的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。该算法目前外文资料较多，但中文方面的介绍较少。为此 我撰写了这篇文档，以帮助国内的研究学者尽快入门，以最快的速度去体验 特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处 理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种

进行仿射变换，实现视频的去抖动，没有卡尔曼滤波，可以实现，有问题找我(Affine transformation, the realization of video jitter, no Calman filter can be achieved, there is a problem to find me)