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- 用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,不错的(Using the grey system theory to design the adaptive PID control.)
meuhodmethodmodel
- 运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节,(Using the method of model reference implementation of adaptive control!)