sift的C++版，在sift上找出鲁棒性最强的几个特征点，然后以这个点为圆心，以自适应性的尺度为半径画圆，这个非常适合运用于数字水印领域，适用于抵抗数字水印的几何攻击-sift the C++ version of the robustness of the sift to find the strongest on the number of feature points, and then to this point as the center of the scale of self-a

电脑上连接一个摄像头，启动程序后在视频窗口中就会 有两个跳动的黄色小球作为你攻击的目标（小球搬来是要做成漂浮的泡泡的，没找到动力学方程，就随便设计了一个），还有一个白色的十字圈作为你的准星。拥有 一个红的物体在摄像头前晃动来操纵你的准星，当准星击中黄色小球的时候小球就会消失。（这个游戏需要OpenCV beta5 的动态连接库的支持。还要在当前目录下放置一副320×240的命名为gun.bmp的图，我用的就是图中的这张卡，通过它来决定你能用什么颜色的物体操 纵你的准星）-Video tracki

robomaster对图像处理的代码，能够有效地实现攻击(Robomaster image processing code, can effectively achieve attacks)

这是关于数字水印的攻击例程！经过调试,可以放心使用！(It is about digital watermark attack routine!)