使用opencv去掉二值化图像中黑色面积较小的连通域。 程序中语句 tmparea = fabs(cvContourArea(contour)) 可以得到当前连通域的面积，当此面积小于阈值时对其填充为白色。 rect = cvBoundingRect(contour,0) 得到的是框住连通域的最小矩形，对矩形中的黑色部分将其填充为白色，但是这样的话，连通域6和4两个连通域被填充成了白色的矩形，这显然不符合我们的要求，这样就要判断此连通域是黑色联通域还是白色连通域，采用的方法是测试矩

基于vibe实现的目标跟踪，当背景不变时，能对运动的物体进行检测并跟踪。- 36/5000 Jīyú vibe shíxiàn de mùbiāo gēnzōng, dāng bèijǐng bù biàn shí, néng duì yùndòng de wùtǐ jìnxíng jiǎncè bìng gēnzōng. Based on the vibe implementation of the target tracking, when the background is c