输入： 自拍两幅同一个场景(或物体)的角度/远近有差别的图像 （对于学有余力的同学，建议多测试几张角度/远近差别较大的图像） 任务： 在每张图像中检测特征点位置并将匹配画出匹配得最好的10-20对特征点 输出要求（以下三个结果分别输出，不要重叠在一张图上）： 1. 在两张图上分别画出检测到的特征点位置 2. 对匹配得最好的10-20对特征点：每对特征点对用连接线画出 3. 用椭圆形式在图上画出上述每个特征点的描述子方向与尺度等信息 编程工具： Visual

MIT行人数据库，共924张行人图片，原来是PPM格式，很多人找不到转换工具，这里已转换成JPG。该数据库只含正面和背面两个视角，无负样本，未区分训练集和测试集。-MIT pedestrian dataset of JPG format, for pedestrian detection application.