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mouse_kalman
- 利用VC6.0编写,基于OPenCV库的Kalman滤波程序,对鼠标的运动进行Kalman滤波、预测和跟踪。-Use VC6.0 to write, based on Kalman filtering procedures OPenCV library of mouse movement Kalman filtering, forecasting and tracking.
opencv_kalman
- 本次实验来源于opencv自带sample中的例子,该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪,即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑,然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的,其实转换成角度就是一维的了。 Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个,并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值,跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测,比如说我们知道一个物体的运动速度,那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的,不过该预测肯定有误差,只能作为跟踪的依据。另一个依
MeanShift-Kalman-tracking-algorithm
- 结合kalman滤波的meanshift跟踪算法,meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法,采用颜色直方图作为跟踪特征,具有很高的稳定性和鲁棒性,kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波,可以提高算法的稳定性,同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外,核心算法均为纯C++实现,注释详细,很容易理解,同时具有很高的参考价值。 -Meanshift kalman filtering combined track
KalmanPoint
- 实现Kalman滤波对一个运动点的检测,包括对运动状态的预测等。-The detection of Kalman filter on a moving point, including the motion state prediction.
kalman
- opencv3.0实现的卡尔曼滤波鼠标移动预测-the sourse of kalman