摄影测量学发展而来的直接线性变换(DLT)方法和扩展的直接线性变换方法，有基于径向排列约束(RAC) 的两步法(Tsai方法)，有基于不同位置平面模板的张正友法(Zhang)，也有基于摄像机本身移动无需外部标 定物的自标定方法。 OpenCV是Intel开源计算机视觉库，它由一系列c函数和少量C++类构成，具有强大的图像处理、图 像分析和图像理解功能，它的函数实现了很多经典的图像处理和计算机视觉方面的算法，是机器视觉研究 与开发的良好工具。-Photogrammetry de

本文主要介绍下opencv中自带的一个随机数发生器的类RNG，这里我用这个类来画一些图形，和基础学习笔记之opencv(13)：基本绘图 一文中类似，只是 这里画出来图像的坐标，大小，颜色，角度等所有信息都是随机的，且是用RNG这个类产生的。参考文献为opencv自带tutiol及其代码。 　　开发环境：opencv2.4.2+Qt4.8.2+ubuntu12.04+QtCreator2.5 　　实验功能： 　　1. 该实验可以画6中几何图形和1个文本显示，每种都是画80个，每画完一

给定一张图片能够对其执行灰度图 滤波 二值化 形态学腐蚀膨胀 寻找轮廓，主要用于调试图片识别方面 可以作为工具类软件使用-Given a picture can be used to perform grayscale image filtering two value of morphological erosion and expansion to find the outline, mainly used for debugging image recognition can be use