项目设计并实现了一个具有闯入报警功能的智能监控系统。该系统包括视频采集、视觉分析与输出报警几个功能。其中视觉分析部分利用OpenCV图像处理技术对采集得到的图像进行处理，根据图像中是否包含闯入者进行判别报警。如果判别出有非法闯入者，系统自动启动记录，将视频内容保存入磁盘，并通过串口通信将报警信号发送给单片机进行报警，危机解除后，停止写入磁盘，并解除单片机报警信号！-Project design and implementation of an intelligent intrusion alar

工业机器人手眼标定程序：包括cv的摄像头标定和自己编写的手眼标定程序。通过摄像头采集从至少三个不同的角度采集张正友标定块的三幅图像，即可自动完成手眼标定。标定结果在eyehandparams.txt中。-Industrial robot hand-eye calibration procedures: including cv camera calibration and preparation of their own hand-eye calibration procedure. Colle

能操作佳能单反的OpenCV封装类，经实验可以控制5D mark II拍照并自动包装成OpenCV的对象格式。使得OpenCV的代码能够直接使用5D2来进行图像采集，可以扔掉劣质的USB摄像机了。-Operation Canon SLR the OpenCV wrapper class, the experiment can be controlled 5D Mark II camera and automatically packaged into OpenCV Object Format.

动态色别人脸，采集后形成人脸库，并且能够自动分类-Face acquisition can be achieved, the dynamic recognition of the face after the face collection of parts