Kal man 滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法 基于信息融合的 Kal man 滤波包 括状态向量融合和测量融合两种方法 传统的 Kal man 方法 TTF 具有较低的估计误差和很长的计算时间 提出的状态向量和测量向量的融合模型 MTF 利用局部融合信息给出一种更好的状态估计 计算时间短 性能也比 TTF 高-Conventi onal Kal man filt er TTF based on i nf or mati on f usi on i ncl udes t Wo

Fast O(1)双边滤波算法,由三角函数逼近方法实现非迭代算法，计算量不再受滤波窗口大小影响，只与图像大小有关，适合改进为GPU执行的并行算法（此函数还包含一个递归高斯算法）-Fast O (1) bilateral filtering algorithm, approximation by a trigonometric method to achieve non-iterative algorithm to calculate the amount of the filter window

Canny边缘检测算法是1986年有John F. Canny开发出来一种基于图像梯度计算的边缘 检测算法，同时Canny本人对计算图像边缘提取学科的发展也是做出了很多的贡献。尽 管至今已经许多年过去，但是该算法仍然是图像边缘检测方法经典算法之一。-Canny edge detection algorithm in 1986 John F. Canny edge detection algorithm developed by the image gradient calcu

一幅图像的纹理是在图像计算中经过量化的图像特征。图像纹理描述图像或其中小块区域的空间颜色分布和光强分布。纹理特征的提取分为基于结构的方法和基于统计数据的方法。一个基于结构的纹理特征提取方法是将所要检测的纹理进行建模，在图像中搜索重复的模式，该方法对人工合成的纹理识别效果较好。但对于其他图像中的纹理识别，基于统计数据的方法效果更好。-A texture image is the image in the calculation of the quantized image features. Sp