此程序用于实现相机的标定，计算相机的内外参数及投影误差。-This program is for camera calibration using zhangzhengyou method. The internal and external parameters of the camera and the projection error matrix are computed as the result.

计算机视觉中相机内外参数标定，利用opencv函数，实现内外参数计算，标定误差等等，可以直接运行。内含自己拍的标定版图像 vs2008-Calibration of the camera parameters in computer vision, using the opencv function, to realize the internal and external parameters calculation, the calibration error and so on, can

Kal man 滤波是一种应用非常广泛的状态估计算法 基于信息融合的 Kal man 滤波包 括状态向量融合和测量融合两种方法 传统的 Kal man 方法 TTF 具有较低的估计误差和很长的计算时间 提出的状态向量和测量向量的融合模型 MTF 利用局部融合信息给出一种更好的状态估计 计算时间短 性能也比 TTF 高-Conventi onal Kal man filt er TTF based on i nf or mati on f usi on i ncl udes t Wo