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用kalman滤波器实现运动目标的跟踪.vc6.0和opencv编程,-Using kalman filter tracking moving objects. Vc6.0 and opencv programming,
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利用OPENCV函数库所进行的极坐标变换。利用Hough变换进行直线、圆检测。计算一副彩色图像的色度-饱和度直方图。用卡尔曼滤波器跟踪一个旋转点。-OPENCV library use conducted by polar transformation. The use of a straight-line Hough transform, circle detection. Calculating a color image of the color- saturation histogram
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几个项目运用了opencv,需先安装opencv
项目readpic从磁盘中读入图像文件,并将图像显示在屏幕上
项目cpic本程序显示如何用C++类来创建和显示图像,这个C++类在 cxcore.hpp 中定义,与 矩阵类(CvMatrix) 相似。
项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。
项目ransac是ransac算法的例子。
toolbox_calib是加州理工经典相机标定包。-Several projects using the opencv,
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项目carmen是使用opencv卡尔曼滤波的例子。-Carmen project is to use opencv Kalman filter example.
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kalman filter using opencv
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卡尔曼滤波器_Vc语言实现,运用了opencv 库-kalman filter implement with OpenCV library
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基于opencv用于实现kalman滤波器的一个简单例子代码-Opencv used to implement kalman filter based on a simple example of code
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kalman 滤波器跟踪一个旋转点算法 使用opencv和visual c-kalman-Filter tracking a pivot point algorithm
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This contained BG/FG detection(simple version and adaptive background mixture models), blob tracking(connected component tracking and MSPF resolver, mean shift, particle filter), Kalman filter using OpenCV. It can be helpful who studying object detec
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本次实验来源于opencv自带sample中的例子,该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪,即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑,然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的,其实转换成角度就是一维的了。
Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个,并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值,跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测,比如说我们知道一个物体的运动速度,那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的,不过该预测肯定有误差,只能作为跟踪的依据。另一个依
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基于OPENCV的卡尔曼滤波器跟踪程序,用圆圈标记实际位置、观测位置和预测位置。-Based the OPENCV Kalman filter tracking program, the actual position marked with circles, the observation position and predicted position.
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结合kalman滤波的meanshift跟踪算法,meanshift算法是一种经典的均值漂移跟踪算法,采用颜色直方图作为跟踪特征,具有很高的稳定性和鲁棒性,kalman滤波是一种线性滤波预测算法。在meanshift算法中引入kalman滤波,可以提高算法的稳定性,同时提高算法执行效率。代码中除了avi格式视频读取采用opencv库函数外,核心算法均为纯C++实现,注释详细,很容易理解,同时具有很高的参考价值。 -Meanshift kalman filtering combined track
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基于opencv双目标定,其中主要是对代码进行嵌入Kalman滤波器优化-Based on the opencv binocular calibration, which is mainly embedded in the code Kalman filter optimization
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跟踪一个点的卡尔曼滤波算法,需要使用opencv。-Tracking a point by kalman filter algorithem.
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包括vb vc opencv 的卡尔曼滤波tracking 程序段 -Including the Kalman filter tracking of program segment vb vc opencv
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卡尔曼滤波器,通过开源平台opencv,可根据需要自己调整参数-Kalman filter, through the open-source platform opencv, parameters can be adjusted according to the needs of their own
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在机器视觉中追踪时常会用到预测算法,kalman是你一定知道的。它可以用来预测各种状态,比如说位置,速度等。关于它的理论有很多很好的文献可以参考。opencv给出了kalman filter的一个实现,而且有范例,该应用是对二维坐标进行预测和平滑-In machine vision often used to track prediction algorithm, kalman is that you must know. It can be used to predict various st
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Kalman filter source code, it is mainly used for tracking the target forecast, now only the matlab,
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利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样(By using kalman filter with random acceleration motion route for sampling)
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利用Kalman Filter进行机动目标跟踪的例子,附有详细的说明文档,(Examples of using Kalman Filter for maneuvering target tracking, a detailed documentation,)
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