1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频

系统介绍：基于树莓派官方系统stretch 系统，系统内安装了opencv3.3.0以及 tensorflow1.1.0 。人脸识别门禁的代码在里面目录/home/pi/face。内安装了深度学习的案例。 程序启动说明：开机前连接树莓派摄像头或网络USB摄像头，网络摄像头无需下面的设置。如使用树莓派摄像头则在终端输入 sudo nano /etc/modules-load.d/modules.conf 在最后添加一行添加 bcm2835-v4l2 ctrl+O回车保存 ctrl