本系统从摄像头实时采集视频并显示，相片拍照，预览与管理。本系统支持多平台多操作系统，对多种摄像头采集方法的支持，使用工厂模式进行封装，提供了统一的摄像头视频采集接口。本系统的Qt开发版本 Windows: Qt 4.4.3 Linux: qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.1-The real-time acquisition system from the video camera and display, photos photos, previ

1） PC软件系统架构：摄像机+USB图像采集卡+PC电脑+RS485模块 2） 嵌入式系统架构： 摄像机+嵌入式系统平台 3） 火车速度<=40KM/H 4） 实现轨道左侧的信号灯颜色检测，红，白，蓝三色 5） PC软件接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 6） 嵌入式系统接收RS485的信号进行相应的显示并通过485发送当前信号灯颜色 7） 测试环境：雨、雾、冰雪等天气的白天和夜晚环境下 目前在PC上进行了初步的算法实验，演示视频