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计算机视觉作业，实现两幅图片中的极线、极点计算和基础矩阵的求取。-Computer vision homework.It is to calculate the polar, pole and the fundamental matrix calculation between two image.
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opencv 双目匹配下基线和基础矩阵的详细资料,英文原版.-Epipolar Geometry and the Fundamental Matrix
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自己整理的关于opencv中如何基础矩阵求解的代码，提供大家参考-Own finishing opencv fundamental matrix solution code, provide reference
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雙camera，取出左右camera的image，做flann ransac matching（基予sift）同時計算出fundamental matrix和深度關係。另外做了光流法h檔 加載後 可以計算左右camera 運動位移。
如果不能解壓縮，請將檔案後綴改成7z。-3D geometry
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立体视觉相关的程序，这部分需要先了解图像和摄像机之间的对立关系，并对极线几何比较了解，先把原理熟悉了以后，具体到编程上就会轻松一点，整体还是比较耗时的。具体来说，程序使用SSD得到匹配点，然后根据匹配点计算出基本矩阵，最后计算出匹配点相关的极线-Stereo vision procedure, this part of the need to understand the antagonistic relationship between the image and the camera, an
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利用opencv进行图像匹配，采用SURF算法。另求出基本矩阵 并验证准确性-using SURF method to match the image
with the help of opencv and get the fundamental matrix also
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