机器人手臂控制程序，openCV集成中。-Software to control an industrial robot, opencv integrated.

针对弹药图像测量系统的实现,提出了设计方案并对其中的关键技术进行了介绍 在硬件选型中,对工业相机及镜头、光源和照明系统、以及运动控制部分等核心硬件的选型进行了介绍 在软件编写过程中,对本系统中上位机驱动编写、摄像机自动聚焦、摄像机标定及目标识别和检测等关键技术做了简要介绍 最后,对本系统进行了实验验证,验证结果表明,该系统设计方案可以满足普通弹药参数测量实际应用需要,且系统重复测量精度最高可达到0.1像素。-Ammunition for the realization of image meas