中值滤波选择每个邻域像素的中值输出； -截尾均值滤波是指去掉百分率为 的最小值和最大值；定义域滤波中沿着边界的数字是像素的距离；值域就是去掉值域外的像素值。-Median filter to select each neighborhood pixel values ​ ​ in the output - trimmed mean filter is the minimum and maximum percentage of the removed domain filte

首先在0~180度方向上投影，计算每个角度上的投影图像的熵值，最小熵值对应的角度即为图像的光照无关角，然后获取图像的光照无关投影图像-光照无关图。-First, from 0 to 180 degrees in the direction of the projection, calculate the entropy of the projected image on every angle, the angle corresponding to the minimum entropy val

对输入的一张彩色图像，自己写代码实现Harris Corner 检测算法： 1. 不能直接调用OpenCV 里面与Harris 角点检测相关的一些函数； 2. 只能用C/C++，不能用其他语言； 3. GUI 只能用自带的HighGUI，不能用QT 或其他的； 4. 平台可以用Windows， Linux, MacOS； 5. 显示中间的处理结果及最终的检测结果，包括最大特征值图，最小特征值图，R 图（可以考虑彩色 展示），原图上叠加检测结果等，并将这些中间结果都输出成图