opencv矩形检测，采用金字塔方法，可以对多幅图同时检测。-opencv rectangle detection, using the pyramid method, can simultaneously detect pieces of map.

使用opencv去掉二值化图像中黑色面积较小的连通域。 程序中语句 tmparea = fabs(cvContourArea(contour)) 可以得到当前连通域的面积，当此面积小于阈值时对其填充为白色。 rect = cvBoundingRect(contour,0) 得到的是框住连通域的最小矩形，对矩形中的黑色部分将其填充为白色，但是这样的话，连通域6和4两个连通域被填充成了白色的矩形，这显然不符合我们的要求，这样就要判断此连通域是黑色联通域还是白色连通域，采用的方法是测试矩

利用opencv_检测直线、线段、圆、矩形-Using opencv_ detect straight lines, line segments, circles, rectangles,