考虑了放射变换因素，比sift有更好的效果，但是速度由于增加了旋转的考虑会变慢很多！-A fully affine invariant image comparison method, Affine-SIFT (ASIFT) is introduced. While SIFT is fully invariant with respect to only four parameters namely zoom, rotation and translation, the new method t

目前网上用MSER做图像配准的代码资料较少，特上传此代码做学习交流。欢迎业内同仁共同讨论研究，本代码采用opencv自带的mser特征提取方法，并对该特征进行sift椭圆表达，在配准时使用ransac算法进行提纯。因为时间有限，未考虑LM光束法平差约束，日后进行添加。-MSER