搜索资源列表
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
IDW
- idw算法，很不错啊仔细看看，关于制作三维的地图什么的不错的选择-idw algorithm, very nice closer look, on the production of three-dimensional map of what a good choice
Slam3D1
- 概率机器人基于卡尔曼滤波器实现实时定位和地图创建（SLAM）的算法，用matlab编写，涵盖了机器人三维的场景。-mapping algorithm based on the Kalman filter . Robot work is 3D.
createmap
- MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中，-MATLAB to create three-dimensional map
Draw_3DGridMap
- 根据文本中的三维数据点，绘制出三维网格地图。-According to the text of the three-dimensional data points, draw a three-dimensional grid map.
MATLAB
- 三维地图，用于计算地形遮蔽等计算时的DEM数据(The 3D map is used to calculate the DEM data in the calculation of topography and occlusion)
三维蚁群算法
- 三维路径规划，可以自动寻找最佳路径，matlab(3D path planning can automatically find the best path)