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cpid4
- 针对带时滞二阶振荡环节的系统传递函数,我们这里研究了,二阶振荡环节时间常数增大,对系统动态性能的影响,读者可以在程序上对时间常数进行修改,即可得出比较与区别.-brought against Delay second oscillation link system transfer function, we studied here, and the second time constant oscillation links increased, the dynamic properties
chap5_3f
- 基于实数编码遗传算法的PID整定,被控对象为二阶传递函数
fuzzpid
- 是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
bpannpid
- 是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
pid
- 是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
ch1
- MATLAB高级讲义实例1(开环传递函数,二阶系统跃阶响应等)
S-function_for_continuous_state_equation
- 该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真
bpannpid
- 一个神经网络PID控制例子 2C控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制 2C数学模型为二阶传递函数-PID control of a neural network control 2C an example of a helicopter for the angle of pitch-axis control 2C mathematical model for the second-order transfer function
CMAC-PID-FUHE
- CMAC与PID复合控制算法,控制对象为二阶传递函数-CMAC and PID compound control algorithm, the control object for the second-order transfer function
fuzzy
- 模糊PID控制器设计 针对二阶传递函数,设计一个模糊控制器-fuzzy PID controller design
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- 卡尔曼滤波器的滤波性能。被控对象是二阶传递函数,采用M语言。该滤波器对控制干扰和测量噪声具有良好的滤波作用。-The performance of Kalman filter
erjiechanhanqiuchaotiao
- 对给定的二阶欠阻尼传递函数,编制一个函数程序,计算阶跃响应的特征参数 超调量б ,峰值时间Tp,上升时间Tr,过渡过程时间Ts(2 ) -For given second-order owe damping transfer function, prepare a function and calculation programs step response characteristic parameters of first б overshoots, peak time, Tp T
BP
- 基于BP神经网络的中PID控制,把被控对象的模型,现在变为二阶传递函数:G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ,想仿真此对象的阶跃跟踪的效果(Based on BP neural network PID control, the model of the controlled object, now turned into second order transfer function: G (s) = 1 / (0.003 s ^ 2 + 0.003 s), to the simul
辽宁某学院模糊pid仿真
- 这是我根据百度文库中一片辽宁某学院的本科毕设论文还原的二阶传递函数模糊pid控制、pid控制的代码。真实有效。(This is the two - order transfer function fuzzy PID control and PID control code that I have reduced according to an undergraduate thesis of a Liaoning college in the Baidu library. True and eff
zuixiaoercheng
- 两种对二阶系统进行参数辨识的最小二乘算法,一种可以直接得到输入输出之间的传递函数,一种可以解出线性的差分方程各系数,再反解得到传递函数。附带的一个二阶系统的模型,可以自行下载导入输入输出数据进行试验。(Two kinds of least square algorithm for parameter identification of second-order system, one can directly get the transfer function between input and
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)