关于神经网络控制，kEcsXsi参数表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，使用拉亚普诺夫指数的公式，VVcPrAn条件本程序的性能已经达到较高水平，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。- On neural network control, kEcsXsi parameter Between two images showing the relative circumstances of each pixel, Modern signal process

立体匹配SGM算法matlab实现，包括图像预处理，census特征计算、4条扫描线代价聚合、亚像素求精等后处理步骤(Matlab implementation of stereo matching SGM algorithm, including image preprocessing, census feature calculation, four scanning line cost aggregation, sub-pixel refinement and other post-pro